業(yè)務(wù)背景通常，大型生產(chǎn)車間倉(cāng)庫(kù)會(huì)在原料倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間設(shè)立線邊倉(cāng)，存放支持產(chǎn)線生產(chǎn)的通用性物料，保障生產(chǎn)不斷線。當(dāng)前，部分倉(cāng)庫(kù)采用人工方式，從線邊倉(cāng)搬運(yùn)貨物至生產(chǎn)線，導(dǎo)致AGV無(wú)法得知線邊倉(cāng)有空缺貨位，無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)貨。【?？礎(chǔ)GV智能搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景 授權(quán)圖示】背景痛點(diǎn)【AGV運(yùn)作流程模擬展示 非實(shí)際畫面】(1)

業(yè)務(wù)背景

通常，大型生產(chǎn)車間倉(cāng)庫(kù)會(huì)在原料倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間設(shè)立線邊倉(cāng)，存放支持產(chǎn)線生產(chǎn)的通用性物料，保障生產(chǎn)不斷線。當(dāng)前，部分倉(cāng)庫(kù)采用人工方式，從線邊倉(cāng)搬運(yùn)貨物至生產(chǎn)線，導(dǎo)致AGV無(wú)法得知線邊倉(cāng)有空缺貨位，無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)貨。

背景痛點(diǎn)

(1)、人工搬運(yùn)線邊倉(cāng)貨物至生產(chǎn)線，線邊倉(cāng)出現(xiàn)空載貨位。
(2)、AGV無(wú)法自動(dòng)獲取線邊倉(cāng)存有空載貨位，不能及時(shí)補(bǔ)貨。
(3)、可能造成生產(chǎn)線缺料，降低作業(yè)效率。

傳統(tǒng)方案

方案一、人工啟動(dòng)AGV搬運(yùn)貨物

倉(cāng)庫(kù)工人確認(rèn)線邊倉(cāng)有空載貨位時(shí)，需到生產(chǎn)線手動(dòng)開(kāi)啟AGV完成搬運(yùn)任務(wù)。

痛點(diǎn)：①增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度②人工統(tǒng)計(jì)空缺庫(kù)位，準(zhǔn)確度低，降低產(chǎn)線整體效率。

方案二、光電傳感器

線邊倉(cāng)的每個(gè)物料放置架后側(cè)，裝置光電傳感器，利用光電效應(yīng)檢測(cè)放置架上是否有貨物。

痛點(diǎn)：①無(wú)法檢測(cè)到多層貨架/貨物②支架安裝于地面，占用現(xiàn)場(chǎng)部分流通通道③易受環(huán)境因素干擾而損壞，維護(hù)成本高。

解決方案

(1)、根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)線邊倉(cāng)空貨位檢測(cè)、實(shí)時(shí)告警的實(shí)際應(yīng)用需求，場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)“視頻+AI”技術(shù)，借助海康威視AI開(kāi)放平臺(tái)訓(xùn)練的場(chǎng)景化AI算法，實(shí)時(shí)上傳線邊倉(cāng)無(wú)物料托盤的貨位信息。
(2)、聯(lián)動(dòng)AGV調(diào)度系統(tǒng)，通知AGV開(kāi)啟搬運(yùn)任務(wù)。
(3)、AGV運(yùn)送物料托盤（攜帶貨物）至線邊倉(cāng)指定空載貨位，完成搬運(yùn)任務(wù)。

AI方案設(shè)計(jì)

應(yīng)用效果
(1)、可視化實(shí)時(shí)監(jiān)管
結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研結(jié)果，在線邊倉(cāng)區(qū)域安裝普通視頻設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)區(qū)域視頻全覆蓋，實(shí)時(shí)預(yù)覽、存儲(chǔ)、回查物料托盤檢測(cè)情況。

(2)、線邊倉(cāng)物料托盤檢測(cè)
視頻設(shè)備采集線邊倉(cāng)物料托盤視頻數(shù)據(jù)并傳輸至AI開(kāi)放平臺(tái)超腦，通過(guò)海康威視AI開(kāi)放平臺(tái)訓(xùn)練生成的“物料托盤檢測(cè)”算法模型，對(duì)線邊倉(cāng)區(qū)域的物料托盤智能檢測(cè)，將無(wú)物料托盤的空載貨位信息上傳至AGV系統(tǒng)。

(3)、事件閉環(huán)管理
AGV將物料托盤（攜帶貨物）搬運(yùn)至線邊倉(cāng)指定空載貨位，完成補(bǔ)充物料任務(wù)。

方案價(jià)值

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸效率
依靠智能化手段，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取線邊倉(cāng)空載貨位信息，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率和AGV裝卸作業(yè)效率。

構(gòu)建智能化倉(cāng)儲(chǔ)，助力企業(yè)高效管理
視覺(jué)技術(shù)助力物流倉(cāng)儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全程可追溯管控的智能化運(yùn)營(yíng)，助力物流企業(yè)降本增效、提升運(yùn)營(yíng)管理能力。